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            AR150

            四輪雙驅阿克曼轉向底盤

            FOUR-WHEEL DOUBLE-DRIVE ACKERMAN STEERING CHASSIS

            室內外全場景阿克曼轉向可編程式移動機器人底盤,
            全鋼機身,配備模塊化雙橫臂式懸架設計亮點,
            搭載強勁動力系統,擁有更強驅動承載和安全續航能力。
            輕松駕馭復雜應用環境,擁有較高性價比,
            支持快速開發,展現更多最優移動平臺解決方案

            AR150.jpg

            應用領域

            APPLICATION AREA

            汽車零部件Auto parts

            3C制造3C Manufacturing

            電子技術Electronic technology

            醫療設備Medical equipment

            金屬及機械加工Metal and machining

            科研教育Scientific research education

            餐飲Restaurant

            電力巡航Electric cruise

            產品參數

            PRODUCT PARAMETERS

            型號
            室內差速 Version1
            驅動形式
            四輪雙驅 差速轉向
            機械參數
            外形尺寸
            944*635*305(長*寬*高mm)
            整備質量
            50kg
            懸掛形式
            車體材質
            普通碳鋼
            軸距
            610mm
            額定扭矩
            0.8N.m
            輪距
            550mm
            輪胎規格
            4.10/3.50-4(10寸)
            離地間距
            80mm
            性能參數
            最高速度
            1m/s
            爬坡角度
            25°
            最小轉彎半徑
            0m
            負載能力
            30kg
            續航時間
            4h
            電機參數
            額定功率
            550W
            控制協議
            PWM波控制
            安全參數
            安全防護
            防撞管
            制動方式
            剎車
            防護等級
            IP22
            安全參數
            運行環境
            室內
            溫度
            運行:0℃~+40℃,存儲:-10℃~+55℃
            濕度
            <=90%RH(無凝露)
            電池參數
            電壓
            24V
            容量
            20AH
            尺寸
            150*150*70
            充電器
            充電時間
            <=3小時
            通訊接口
            串口
            供電接口
            XT60
            控制方式
            航模遙控器控制≤200m

            快速二次開發 負載拓展適配

            FAST SECONDARY DEVELOPMENT LOAD EXPANSION ADAPTATION

            激光雷達

            深度雙目相機

            機械臂

            工控機

            組合慣性RTK

            顯示屏

            高精度GPS

            智能導航套件

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