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            室內無人駕駛方案PL-IDS

            PL-IDS(InDoor Slam)是一款主打室內即時定位與導航用途的開源無人駕駛教學科研套件。預裝ROS,搭配激光雷達、深度相機、IMU等傳感器,基于GMapping、Cartographer、Yolov5等新穎算法,可實現定位建圖、感知識別、通信導航、循跡規劃、避障跟隨等功能。提供豐富教程資料、示例代碼、開發文檔,搭配普藍自研五輪二驅或四輪雙驅機器人底盤,整套方案輕巧便捷,充滿科技感,是高校、院所、企業進行無人駕駛、機器視覺、深度學習、運動控制等方向職業教育、課題論證、產品預研的最佳實驗平臺。

            特點

            characteristic

            開源易上手

            所有代碼全部開源,配備詳細教學視頻,可快速上手和二次開發;

            完備體系架構

            經實際本科教學、企業研發、課題科研檢驗,PL-IDS行成了一整套完備的硬件、軟件體系架構,快速實現教研、巡檢、配送等多種形態的機器人應用;

            穩定電氣部署

            采用24V磷酸鐵鋰電池供電,提供穩定的多路電源輸出等,可外接各類傳感器,方便應用拓展;

            現代科技十足

            機器人底盤、傳感器支架采用現代簡約工業設計,一體化金屬外觀、獨特加工工藝、隱蔽式安裝孔位,賦予了PL-IDS強烈十足的科技感。

            方案組成

            Program composition

            四輪雙驅機器人底盤DR050或五輪二驅機器人底盤DR100
            激光雷達
            深度相機
            工控機
            電池充電器、航模遙控、顯示器、集線器、無線鍵鼠等其它輔助配件

            行業應用

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